TwinCAT添加PDO配置

如下圖，選中drive 1後，點擊右邊的process data，在下面框圖中，選中1，勾選2，則3處纔會出來PDO的列表；在4處右擊INSERT，在彈出的對話框中輸入index和自己的命名name；選中4處添加的pdo，在5處右擊添加該PDO的數據對象，直接在出現的列表中選擇需要的數據對象即可。注意：爲了FMMU設置正常，4中的兩個PDO的SU必須一樣，且一般都設置爲0，因爲DC用的SYNC0。

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