iOS集成OpenCV

iOS項目集成OpenCV及踩過的坑

1、直接下載Framework集成

1.一、下載OpenCV的Framework

從OpenCV官網下載框架，拖入Xcode項目。

1.二、導入OpenCV依賴的庫

導入路徑：選擇項目—>Targets—>General—>Linked Frameworks and Libraies，點擊」+」添加下方依賴庫。

• libc++.tbd
• AVFoundation.framework
• CoreImage.framework
• CoreGraphics.framework
• QuartzCore.framework
• Accelerate.framework
• CoreVideo.framework
• CoreMedia.framework
• AssetsLibrary.framework

1.三、改成Objective-C與C++混編

凡是導入OpenCV頭文件的類，都須要把相應類後綴名.m改成.mm。

#import <opencv2/opencv.hpp>
#import <opencv2/imgproc/types_c.h>
#import <opencv2/imgcodecs/ios.h>
複製代碼

2、CocoaPods方式集成(不推薦)

2.1 CocoaPods文件配置

在項目Pod文件中配置pod ‘OpenCV’，而後pod update；同理，使用時導入OpenCV相應的頭文件，並把類後綴名.m改成.mm。

2.2 使用CocoaPods集成OpenCV說明

使用CocoaPods雖然配置簡單，但自動配置的不正確，存在名稱重複等大量的問題。例如:

Warning: Multiple build commands for output file /Users/P85755/Library/Developer/Xcode/DerivedData/PracticeProject-bgmxispyljyrbfdimchwaxacraaa/Build/Products/Debug-iphoneos/OpenCV/calib3d.hpp Warning: Multiple build commands for output file /Users/P85755/Library/Developer/Xcode/DerivedData/PracticeProject-bgmxispyljyrbfdimchwaxacraaa/Build/Products/Debug-iphoneos/OpenCV/core.hpp 。。。。。。。。。等等 是因爲CocoaPods自動配置時，生成了相同名稱的.h配置文件，雖然在不一樣路徑，Xcode仍舊認爲是同一個文件。

3、已經踩過的深坑

3.一、導入頭文件的深坑

導入**#import <opencv2/opencv.hpp>報Expected identitier的錯誤。這是因爲opencv 的 import 要寫在#import <UIKit/UIKit.h>、#import <Foundation/Foundation.h>**這些系統自帶的 framework 前面，不然會出現重命名的衝突。

3.二、Objective-C和C++的混編的深坑

OpenCV框架提供是C++的API接口，凡是使用OpenCV的地方，類的文件類型必須由.m類型改成.mm類型，這時候編譯器按照OC與C++混編進行編譯。

假設你使用OpenCV的類爲A.mm，那若是你在Objective-C的類B.m中導入使用，此時編譯器會認爲此時A.mm也按照Objective-C類型編譯，你必須把B.m類型更改成B.mm類型纔不會報錯，以此類推，你在C.m中使用B.mm，那C也必須更改成C.mm類型。。。有人比喻這樣蔓延的有點像森林大火，一個接一個，很形象。

解決辦法：在導入OpenCV頭文件的時候，#import <opencv2/opencv.hpp>前面加上#ifdef __cplusplus，指明編譯器只有使用了OpenCV的.mm類型文件，才按照C++類型編譯。以下便可解決:

#ifdef __cplusplus
#import <opencv2/opencv.hpp>
#import <opencv2/imgproc/types_c.h>
#import <opencv2/imgcodecs/ios.h>
#endif
複製代碼

3.三、編譯警告

導入OpenCV使用時，Xcode8會有一堆相似warning: empty paragraph passed to '@param' command [-Wdocumentation]的文檔警告。

雖然項目目前不報錯了，但對於有強迫症的小夥伴來講，仍是不能忍。解決辦法：導入頭文件的時候，忽略文檔警告便可；同時只在須要的地方導入C++類，則加上編譯器忽略文檔警告便可，解決辦法以下：

#pragma clang diagnostic push
#pragma clang diagnostic ignored "-Wdocumentation"

#ifdef __cplusplus
#import <opencv2/opencv.hpp>
#import <opencv2/imgproc/types_c.h>
#import <opencv2/imgcodecs/ios.h>
#endif

#pragma clang pop
複製代碼

3.四、UIImage與cv::Mat轉換報錯。

讀取視頻幀，轉換爲UIImage時報**_CMSampleBufferGetImageBuffer", referenced from:的錯誤，是因爲缺乏CoreMedia.framework框架，在Targets—>General—>Linked Frameworks and Libraies導入CoreMedia.framework**框架便可。

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