MOS管驅動芯片IR2130的輸出不正確，是何原因？

樓主現在正在做一個無刷直流電機的電機控制器，選用了IR2130作爲MOS管的驅動芯片。程序採用的是開環控制。目前IR2130輸入端的6路波形即PWM波是正確的，而IR2130輸出端的6路輸出中，LO1,LO2,LO3是正確的，HO1,HO2,HO3的波形如圖所示。希望各位道友幫助我分析一下，如何解決這個問題。

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