學習筆記：EPS高級功能1-車道保持輔助LKA（Lane Keeping Assist）

學習筆記：EPS高級功能1-車道保持輔助LKA（Lane Keeping Assist） 車道保持輔助LKA（Lane Keeping Assist）用於輔助駕駛員將車輛保持在車道線內行駛，是一項在車道偏離預警LDW（Lane Departure Warning）功能上發展而來的橫向運動控制ADAS功能。

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