AGV小車典型設計算法及應用

1. AGV小車的發展背景 在現代化工業的發展中，提倡高效，快速，可靠，提倡將人從簡單的工作中解放出來。機器人逐漸替代了人出現在各個工作崗位上。機器人具有可編程、可協調作業和基於傳感器控制等特點，自動導向小車（Automated Guided Vehicle 簡稱AGV）便是移動機器人的一種，是現代化工業物流系統中的重要設備，主要爲儲運各類物料，爲系統柔性化、集成化、高效運行提供了重要保證。  

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