關於已知兩點經緯度求球面最短距離的公式推導

已知兩點經緯度計算球面距離的公式,一搜一大堆,形式如下: 可是至於這個公式爲什麼是這樣的,今天推導了一下,詳細推導過程如下。首先畫個圖(圖1),要不然空間想象能力差的話容易犯糊塗。首先對圖1做個大致的說明,紅色的半圓表示赤道,藍色的圓弧表示本初子午線(也就是經度爲0的子午線)。球最上方是北極點,點A和點B分別爲要計算的兩個點,座標分別爲A(jA,wA)和B(jB,wB)。 圖1 示意圖   再開始
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