高級數據結構——KD樹(K-Dimension Tree)

引子 在一張地圖上，有10w個單位，每個單位之間都需要獨立尋路，檢測碰撞和尋找最近的敵方目標。當這一切需要在手機上流暢運行並儘可能快的在服務器進行模擬時，最簡單的平方算法已經不能滿足需求。 怎樣減少計算的複雜度呢？ 通過觀察，可以發現，在地圖左上角的單位根本無需和地圖右下角的單位進行碰撞檢測，因爲它們離的太遠了。 所以，通過對戰場進行空間劃分，可以避免大量的無效計算。 一種簡單的劃分方法是，將戰場

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