opencv與Labview的結合（Dll調用）

爲何會有把兩者結合這個想法，主要是在接觸過這兩種工具後，發現它們對圖像處理有本身獨特的優點，但也有本身的缺點，藉助C++，opencv能夠實現許多本身想實現的功能，可是在界面設計上得花另外一番功夫，Labview的長處就在於它的界面設計簡單，控件拖拽所見即所得，與QT有點相似，固然QT的跨平臺性是labview比不了的，但是labview在功能實現上的快速性和簡潔性也是較大的優點，對labview稍微熟悉一點便可實現許多強大的功能。（固然，用什麼都只是工具，主要是掌握方法與思想）

話很少說，進入正題：軟件版本Labview2015 64位英文版（要安裝VISION Acquisition Software組件） 和 Visual Studio 2015，注意生成的DLL要與Labview版本一致，都是64位才能夠，不然會有其餘的調用問題。

1、從Labview傳遞圖像數據到opencv中，通過圖像處理後又將處理結果返回到Labview顯示。（源圖片來源於Labview這端）

我這裏有兩種圖像數據來源，一種是直接調用本地圖片，另外一種是經過labview調用攝像頭傳輸視頻，能夠作到實時的圖像傳輸和圖像處理。兩者的區別只在Labview的設計上有稍許差異，Dll的內容是一致的。

既然DLL的內容一致，那就先介紹DLL的設計，前面幾篇中有講到VS如何建立DLL，能夠翻看前面的內容，這裏是調用軟件發生改變，再也不是由VS本身調用，而是經過Labview來調用，步驟差異不大。

dll.h頭文件的定義以下：

#pragma once #include<iostream> #ifdef DLL_IMPLEMENT #define DLL_API _declspec(dllimport)
#else
#define DLL_API _declspec(dllexport)
#endif
extern "C" DLL_API   void add2(int rows, int cols, unsigned __int8 *data); extern "C" DLL_API  int ImgdatatoLabview(unsigned __int8 *imgdata); extern "C" DLL_API  int getimagesize(int* rows, int* cols);

void add2(int rows, int cols, unsigned __int8 *data)是接收從labview傳來的數據進行圖像處理，注意參數類型，unsigned __int8 *data是指針類形，因爲opencv中的圖片數據類型是Mat型，而Labview裏面沒有Mat類型，因此要經過指針/數組來實現數據的傳遞。

下面是對圖像處理函數主體，完成的是一個調用opencv裏的Canny邊緣提取函數。能夠看到將image_src與關聯到指針的首地址，通過圖像處理後，最後的結果又返回到了image_src上，因此即使該函數沒有返回值，也是能實現圖像通過處理後傳回到Labview。

_declspec(dllexport) extern void add2(int rows, int cols, unsigned __int8 *data)//接收labview傳過來的圖像數據進行處理，圖片來源於labview的採集
 { Mat image_src(rows, cols, CV_8U, &data[0]); /* Insert code here */ Mat temp; boxFilter(image_src, temp, -1, Size(5, 5)); Canny(temp, image_src, 150, 100, 3); }

Labview的設計

一、源圖像來源於本地圖片文件，Labview前面板可看到一下效果，在運行前先選擇文件目錄便可。

 

 後面板邏輯：調用動態連接庫控件的位置在Connectivity->Libraries & Executables->Call Library Function Node

 

 

 調用DLL參數設置，尤爲注意指針data的數據類型爲Array，Dimention爲2

  

 

 

二、源圖像來源於usb攝像頭，這種方式須要安裝NI VISION Acquisition組件，也就是下圖所示的控件

前面板以下所示，圖一是攝像頭原圖，圖二是灰度圖，圖三是從opencv通過Canny邊緣檢測後返回的結果圖

 

 後面板邏輯以下：這裏包括了兩個沒講的DLL，能夠先跳過這看完另外兩個DLL的解釋

 

 

 2、從opencv傳遞圖像到Labview，即源圖像來源於opencv（本地文件或者調用攝像頭均可以）

其實前面的功能也已經實現了將處理好的圖像返回到labview顯示，這裏只是再更直觀的體現一下圖片來源於opencv

這裏就涉及到另外兩個DLL的使用一個是getimagesize獲取圖像文件大小的（獲取行列數才能夠在labview裏初始化數組的大小），另外一個是 ImgdatatoLabview實現圖像的處理和傳遞（其實和第一個DLL功能相似，只是圖像大小須要經過另外一個DLL得到）

getimagesize功能代碼實現：能夠看到得到的圖像來源opencv調用本地文件

_declspec(dllexport) extern int getimagesize(int* rows, int* cols) { Mat ImgSrc = imread("E:\\study\\VS2015\\practice\\shumaguang\\shumaguang\\30.jpg");//read the image;
    *rows = ImgSrc.rows; *cols = ImgSrc.cols; return 0; }

代碼其實很簡單，只是須要注意從opencv獲取的行列信息要以指針的形式傳出，因此看到函數的參數都是指針。

因此在labview調用該DLL的參數設置上也要注意數據類型，以下圖所示

 

 

 

 

ImgdatatoLabview功能代碼實現：將原圖由RGB轉換爲GRAY類型傳遞到Labview

_declspec(dllexport) extern int ImgdatatoLabview(int rows,int cols,unsigned __int8 *imgdata) { Mat ImgSrc = imread("E:\\study\\VS2015\\practice\\shumaguang\\shumaguang\\30.jpg");//read the image;
    Mat img(rows, cols, CV_8U, &imgdata[0]); cvtColor(ImgSrc, img, CV_BGR2GRAY); return 0; }

代碼也比較簡單：

參數rows和cols就是接收來自getimagesize函數的返回值，而*imgdata指針關聯到圖片，和第一個DLL功能基本一致

一樣注意該指針參數在Labview的設置     二維數組

 

 

 Labview最後的功能實現，第四張圖片就是獲得的灰度圖片，前面板以下所示，後面板和第一部分裏的同樣，就再也不貼圖了。

 

 有心人能夠發現這裏不論是從Labview傳輸圖片到opencv仍是從opencv傳輸到Labview，這裏的圖片傳輸的都是灰度圖像，這是爲何，直接改變數組指針的類型能夠實現彩色圖像的傳輸嗎？這個我也沒測試過，下一篇介紹如何實現彩色圖像的傳輸。