mpu9250的磁力計融合/AntMag綠色軟件帶補丁/說明書
參考資料php 關於磁力計/電子羅盤不錯的介紹文章html MPU9250的磁力計算有單次和連續模式，設置看手冊，通常是單次模式，每次採完要從新設置一次.net 磁力計通常有誤差，硬磁和軟磁干擾，會使磁力計出來的數據橢球擬合的時候，球偏離中心，而且不圓htm 一、硬磁干擾，是由恆定磁場源引發的，好比說磁力計附近有硬磁類物質（磁鐵，恆定電流源），這樣會給磁力計帶來一個初始磁場偏移，這就是硬磁，帶來的
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