iOS作地圖相關須要知道的Tips（一）——座標系及相互轉換方法

1、名詞解釋

• (地球座標)WGS84

  • 國際標準，GPS標準從GPS設備中取出的原始數據是就是這個
  • 國際地圖提供商通常使用的也是這個

• 火星座標(GCJ-02)

  • 中國標準，行貨GPS設備取出的最終數據是這個
  • 國家龜腚：國內出版的各類地圖系統（包括電子形式），必須至少採用GCJ-02對地理位置進行首次加密。

• 百度座標(BD-09)

  • 百度標準，百度SDK，地圖，Geocoding用的都是這個。

對於國內地圖而言，使用LocationManager定位所得到經緯度，是有一段較大距離的偏移的。緣由是國內地圖使用的座標系統是GCJ-02而iossdk中所用到的是國際標準的座標系統WGS-84。 由於國內使用的是加密後的座標系GCJ-02就是網絡上叫的火星座標。 locationManager就是由於獲得的是火星座標偏移後的經緯度，因此致使在MapView上有很大的誤差，而在MKMapView上經過定位本身位置所得到的經緯度有是準確，由於apple已經對國內地圖作了偏移優化。

Github上有人寫了一個現成的轉換類，能夠參考參考傳送門 ，其主要代碼見下：

• .h文件

#import <Foundation/Foundation.h>
#import <CoreLocation/CoreLocation.h>
@interface JZLocationConverter : NSObject

/**
 *  @brief  世界標準地理座標(WGS-84) 轉換成 中國國測局地理座標（GCJ-02）<火星座標>
 *
 *  ####只在中國大陸的範圍的座標有效，之外直接返回世界標準座標
 *
 *  @param  location    世界標準地理座標(WGS-84)
 *
 *  @return 中國國測局地理座標（GCJ-02）<火星座標>
 */
+ (CLLocationCoordinate2D)wgs84ToGcj02:(CLLocationCoordinate2D)location;


/**
 *  @brief  中國國測局地理座標（GCJ-02） 轉換成 世界標準地理座標（WGS-84）
 *
 *  ####此接口有1－2米左右的偏差，須要精肯定位情景慎用
 *
 *  @param  location    中國國測局地理座標（GCJ-02）
 *
 *  @return 世界標準地理座標（WGS-84）
 */
+ (CLLocationCoordinate2D)gcj02ToWgs84:(CLLocationCoordinate2D)location;


/**
 *  @brief  世界標準地理座標(WGS-84) 轉換成 百度地理座標（BD-09)
 *
 *  @param  location    世界標準地理座標(WGS-84)
 *
 *  @return 百度地理座標（BD-09)
 */
+ (CLLocationCoordinate2D)wgs84ToBd09:(CLLocationCoordinate2D)location;


/**
 *  @brief  中國國測局地理座標（GCJ-02）<火星座標> 轉換成 百度地理座標（BD-09)
 *
 *  @param  location    中國國測局地理座標（GCJ-02）<火星座標>
 *
 *  @return 百度地理座標（BD-09)
 */
+ (CLLocationCoordinate2D)gcj02ToBd09:(CLLocationCoordinate2D)location;


/**
 *  @brief  百度地理座標（BD-09) 轉換成 中國國測局地理座標（GCJ-02）<火星座標>
 *
 *  @param  location    百度地理座標（BD-09)
 *
 *  @return 中國國測局地理座標（GCJ-02）<火星座標>
 */
+ (CLLocationCoordinate2D)bd09ToGcj02:(CLLocationCoordinate2D)location;


/**
 *  @brief  百度地理座標（BD-09) 轉換成 世界標準地理座標（WGS-84）
 *
 *  ####此接口有1－2米左右的偏差，須要精肯定位情景慎用
 *
 *  @param  location    百度地理座標（BD-09)
 *
 *  @return 世界標準地理座標（WGS-84）
 */
+ (CLLocationCoordinate2D)bd09ToWgs84:(CLLocationCoordinate2D)location;

@end
複製代碼

• .m文件

#import "JZLocationConverter.h"
#import <CoreLocation/CoreLocation.h>
#define LAT_OFFSET_0(x,y) -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * sqrt(fabs(x))
#define LAT_OFFSET_1 (20.0 * sin(6.0 * x * M_PI) + 20.0 * sin(2.0 * x * M_PI)) * 2.0 / 3.0
#define LAT_OFFSET_2 (20.0 * sin(y * M_PI) + 40.0 * sin(y / 3.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0
#define LAT_OFFSET_3 (160.0 * sin(y / 12.0 * M_PI) + 320 * sin(y * M_PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0

#define LON_OFFSET_0(x,y) 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * sqrt(fabs(x))
#define LON_OFFSET_1 (20.0 * sin(6.0 * x * M_PI) + 20.0 * sin(2.0 * x * M_PI)) * 2.0 / 3.0
#define LON_OFFSET_2 (20.0 * sin(x * M_PI) + 40.0 * sin(x / 3.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0
#define LON_OFFSET_3 (150.0 * sin(x / 12.0 * M_PI) + 300.0 * sin(x / 30.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0

#define RANGE_LON_MAX 137.8347
#define RANGE_LON_MIN 72.004
#define RANGE_LAT_MAX 55.8271
#define RANGE_LAT_MIN 0.8293
// jzA = 6378245.0, 1/f = 298.3
// b = a * (1 - f)
// ee = (a^2 - b^2) / a^2;
#define jzA 6378245.0
#define jzEE 0.00669342162296594323



@implementation JZLocationConverter

+ (double)transformLat:(double)x bdLon:(double)y
{
    double ret = LAT_OFFSET_0(x, y);
    ret += LAT_OFFSET_1;
    ret += LAT_OFFSET_2;
    ret += LAT_OFFSET_3;
    return ret;
}

+ (double)transformLon:(double)x bdLon:(double)y
{
    double ret = LON_OFFSET_0(x, y);
    ret += LON_OFFSET_1;
    ret += LON_OFFSET_2;
    ret += LON_OFFSET_3;
    return ret;
}

+ (BOOL)outOfChina:(double)lat bdLon:(double)lon
{
    if (lon < RANGE_LON_MIN || lon > RANGE_LON_MAX)
        return true;
    if (lat < RANGE_LAT_MIN || lat > RANGE_LAT_MAX)
        return true;
    return false;
}

+ (CLLocationCoordinate2D)gcj02Encrypt:(double)ggLat bdLon:(double)ggLon
{
    CLLocationCoordinate2D resPoint;
    double mgLat;
    double mgLon;
    if ([self outOfChina:ggLat bdLon:ggLon]) {
        resPoint.latitude = ggLat;
        resPoint.longitude = ggLon;
        return resPoint;
    }
    double dLat = [self transformLat:(ggLon - 105.0)bdLon:(ggLat - 35.0)];
    double dLon = [self transformLon:(ggLon - 105.0) bdLon:(ggLat - 35.0)];
    double radLat = ggLat / 180.0 * M_PI;
    double magic = sin(radLat);
    magic = 1 - jzEE * magic * magic;
    double sqrtMagic = sqrt(magic);
    dLat = (dLat * 180.0) / ((jzA * (1 - jzEE)) / (magic * sqrtMagic) * M_PI);
    dLon = (dLon * 180.0) / (jzA / sqrtMagic * cos(radLat) * M_PI);
    mgLat = ggLat + dLat;
    mgLon = ggLon + dLon;
    
    resPoint.latitude = mgLat;
    resPoint.longitude = mgLon;
    return resPoint;
}

+ (CLLocationCoordinate2D)gcj02Decrypt:(double)gjLat gjLon:(double)gjLon {
    CLLocationCoordinate2D  gPt = [self gcj02Encrypt:gjLat bdLon:gjLon];
    double dLon = gPt.longitude - gjLon;
    double dLat = gPt.latitude - gjLat;
    CLLocationCoordinate2D pt;
    pt.latitude = gjLat - dLat;
    pt.longitude = gjLon - dLon;
    return pt;
}

+ (CLLocationCoordinate2D)bd09Decrypt:(double)bdLat bdLon:(double)bdLon
{
    CLLocationCoordinate2D gcjPt;
    double x = bdLon - 0.0065, y = bdLat - 0.006;
    double z = sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * sin(y * M_PI);
    double theta = atan2(y, x) - 0.000003 * cos(x * M_PI);
    gcjPt.longitude = z * cos(theta);
    gcjPt.latitude = z * sin(theta);
    return gcjPt;
}

+(CLLocationCoordinate2D)bd09Encrypt:(double)ggLat bdLon:(double)ggLon
{
    CLLocationCoordinate2D bdPt;
    double x = ggLon, y = ggLat;
    double z = sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * sin(y * M_PI);
    double theta = atan2(y, x) + 0.000003 * cos(x * M_PI);
    bdPt.longitude = z * cos(theta) + 0.0065;
    bdPt.latitude = z * sin(theta) + 0.006;
    return bdPt;
}


+ (CLLocationCoordinate2D)wgs84ToGcj02:(CLLocationCoordinate2D)location
{
    return [self gcj02Encrypt:location.latitude bdLon:location.longitude];
}

+ (CLLocationCoordinate2D)gcj02ToWgs84:(CLLocationCoordinate2D)location
{
    return [self gcj02Decrypt:location.latitude gjLon:location.longitude];
}


+ (CLLocationCoordinate2D)wgs84ToBd09:(CLLocationCoordinate2D)location
{
    CLLocationCoordinate2D gcj02Pt = [self gcj02Encrypt:location.latitude
                                                  bdLon:location.longitude];
    return [self bd09Encrypt:gcj02Pt.latitude bdLon:gcj02Pt.longitude] ;
}

+ (CLLocationCoordinate2D)gcj02ToBd09:(CLLocationCoordinate2D)location
{
    return  [self bd09Encrypt:location.latitude bdLon:location.longitude];
}

+ (CLLocationCoordinate2D)bd09ToGcj02:(CLLocationCoordinate2D)location
{
    return [self bd09Decrypt:location.latitude bdLon:location.longitude];
}

+ (CLLocationCoordinate2D)bd09ToWgs84:(CLLocationCoordinate2D)location
{
    CLLocationCoordinate2D gcj02 = [self bd09ToGcj02:location];
    return [self gcj02Decrypt:gcj02.latitude gjLon:gcj02.longitude];
}

@end
複製代碼

• 使用示例

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray<CLLocation *> *)locations
{
    // 獲取最新CLLocation
    CLLocation *lastLocation = [locations objectAtIndex:0];

    // 轉化爲火星座標
    CLLocationCoordinate2D coord = [lastLocation coordinate];
    coord = [BXJZLocationConverter wgs84ToGcj02:coord];
}
複製代碼

原文地址：iOS地圖上WGS8四、GCJ-0二、BD-09互轉解決方案