集羣中存活的節點與同步
分佈式系統中,如何判斷一個節點(node)是否存活?
kafka這樣認爲:node
- 此節點和zookeeper能喊話.(Keep sessions with zookeeper through heartbeats.)
- 此節點若是是個從節點,必須可以儘量忠實地反映主節點的數據變化。
也就是說,必須可以在主節點寫了新數據後,及時複製這些變化的數據,所謂及時,不能拉下太多哦.
那麼,符合上面兩個條件的節點就能夠認爲是存活的,也能夠認爲是同步的(in-sync).數據庫
關於第1點,你們對心跳都很熟悉,那麼咱們能夠這樣認爲某個節點不能和zookeeper喊話了:緩存
1網絡 2session 3架構 4併發 5app 6框架 7異步 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 |
zookeeper-node: var timer = new timer() .setInterval(10sec) .onTime(slave-nodes,function(slave-nodes){ slave-nodes.forEach( node -> { boolean isAlive = node.heartbeatACK(15sec); if (!isAlive) { node.numNotAlive += 1 ; if (node.numNotAlive >= 3 ) { node.declareDeadOrFailed(); slave-nodes.remove(node); //回調也可 leader-node-app.notifyNodeDeadOrFailed(node) } } else node.numNotAlive = 0 ; }); }); timer.run(); //你能夠回調也能夠像下面這樣簡單的計時判斷 leader-node-app: var timer = new timer() .setInterval(10sec) .onTime(slave-nodes,function(slave-nodes){ slave-nodes.forEach(node -> { if (node.isDeadOrFailed) { //node不能和zookeeper喊話了 } }); }); timer.run(); |
關於第二點,要稍微複雜點了,怎麼搞呢?
來這麼分析:
- 數據 messages.
- 操做 op-log.
- 偏移 position/offset.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 |
// 1. 先考慮messages // 2. 再考慮log的postion或者offset // 3. 考慮msg和off都記錄在同源數據庫或者存儲設備上.(database or storage-device.) var timer = new timer() .setInterval(10sec) .onTime(slave-nodes, function (nodes){ var core-of-cpu = 8; //嫌慢就併發唄 mod hash go! nodes.groupParallel(core-of-cpu) .forEach(node -> { boolean nodeSucked = false ; if (node.ackTimeDiff > 30sec) { //30秒內沒有回覆,node卡住了 nodeSucked = true ; } if (node.logOffsetDiff > 100) { //node複製跟不上了,差距超過100條數據 nodeSucked = true ; } if (nodeSucked) { //總之node「死」掉了,其實到底死沒死,誰知道呢?network-error在分佈式系統中或者節點失敗這個事情是正常現象. node.declareDeadOrFailed(); //不和你玩啦,集羣不要你了 nodes.remove(node); //該怎麼處理呢,拋個事件吧. fire-event-NodeDeadOrFailed(node); } }); }); timer.run(); |
上面的節點的狀態管理通常由zookeeper來作,leader或者master節點也會維護那麼點狀態。
那麼應用中的leader或者master節點,只須要從zookeeper拉狀態就能夠,同時,上面的實現是否是必定最佳呢?不是的,並且多數操做能夠合起來,但爲了描述節點是否存活這個事兒,我們這麼寫沒啥問題。
節點死掉、失敗、不一樣步了,咋處理呢?
好嘛,終於說到failover和recover了,那failover比較簡單,由於還有其它的slave節點在,不影響數據讀取。
- 同時多個slave節點失敗了?
沒有100%的可用性.數據中心和機房癱瘓、網絡電纜切斷、hacker入侵刪了你的根,總之你rp爆表了.
- 若是主節點失敗了,那master-master不行嘛?
keep-alived或者LVS或者你本身寫failover吧.
高可用架構(HA)又是個大件兒了,此文不展開了。
咱們來關注下recover方面的東西,這裏把視野打開點,不只關注slave節點重啓後追log來同步數據,咱們看下在實際應用中,數據請求(包括讀、寫、更新)失敗怎麼辦?
你們可能都會說,重試(retry)唄、重放(replay)唄或者乾脆無論了唄!
行,都行,這些都是策略,但具體怎麼個搞法,你真的清楚了?
一個bigdata問題
咱們先擺個探討的背景:
問題:消息流,好比微博的微博(真繞),源源不斷地流進咱們的應用中,要處理這些消息,有個需求是這樣的:
Reach is the number of unique people exposed to a URL on Twitter.
那麼,統計一下3小時內的本條微博(url)的reach總數。
怎麼解決呢?
把某時間段內轉發過某條微博(url)的人拉出來,把這些人的粉絲拉出來,去掉重複的人,而後求總數,就是要求的reach.
爲了簡單,咱們忽略掉日期,先看看這個方法行不行:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 |
/** --------------------------------- * 1. 求出轉發微博(url)的大V. * __________________________________*/ 方法 :getUrlToTweetersMap(String url_id) SQL : /* 數據庫A,表url_user存儲了轉發某url的user */ SELECT url_user.user_id as tweeter_id FROM url_user WHERE url_user.url_id = ${url_id} 返回 :[user_1,...,user_m] |
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 |
/** --------------------------------- * 2. 求出大V的粉絲 * __________________________________*/ 方法 : getFollowers(String tweeter_id); SQL : /* 數據庫B */ SELECT users.id as user_id FROM users WHERE users.followee_id = ${tweeter_id} 返回:tweeter的粉絲 |
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 |
/** --------------------------------- * 3. 求出Reach * __________________________________*/ var url = queryArgs.getUrl(); var tweeters = getUrlToTweetersMap(); var result = new HashMap<String,Integer>(); tweeters.forEach(t -> { // 你能夠批量in + 併發讀來優化下面方法的性能 var followers = getFollowers(t.tweeter_id); followers.forEach(f -> { //hash去重 result.put(f.user_id,1); }); }); //Reach return result.size(); |
其實這又引出了一個很重要的問題,也是不少大談框架、設計、模式卻每每忽視的問題:性能和數據庫建模的關係。
- 數據量有多大?
不知道讀者有木有對這個問題的數據庫I/O有點想法,或者虎軀一震呢?
Computing reach is too intense for a single machine – it can require thousands of database calls and tens of millions of tuples.
在上面的數據庫設計中避免了JOIN,爲了提升求大V粉絲的性能,能夠將一批大V做爲batch/bulk,而後多個batch併發讀,誓死搞死數據庫。
這裏將微博到轉發者表所在的庫,與粉絲庫分離,若是數據更大怎麼辦?
庫再分表…
OK,假設你已經很是熟悉傳統關係型數據庫的分庫分表及數據路由(讀路徑的聚合、寫路徑的分發)、或者你對於sharding技術也很熟悉、或者你良好的結合了HBase的橫向擴展能力並有一致性策略來解決其二級索引問題.
總之,存儲和讀取的問題假設你已經解決了,那麼分佈式計算呢?
- 微博這種應用,人與人之間的關係成圖狀(網),你怎麼建模存儲?而不只僅對應這個問題,好比:
某人的好友的好友可能和某人有幾分相熟?
看看用storm怎麼來解決分佈式計算,並提供流式計算的能力:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 |
// url到大V -> 數據庫1 TridentState urlToTweeters = topology.newStaticState(getUrlToTweetersState()); // 大V到粉絲 -> 數據庫2 TridentState tweetersToFollowers = topology.newStaticState(getTweeterToFollowersState()); topology.newDRPCStream( "reach" ) .stateQuery(urlToTweeters, new Fields( "args" ), new MapGet(), new Fields( "tweeters" )) .each( new Fields( "tweeters" ), new ExpandList(), new Fields( "tweeter" )) .shuffle() /* 大V的粉絲不少,因此須要分佈式處理*/ .stateQuery(tweetersToFollowers, new Fields( "tweeter" ), new MapGet(), new Fields( "followers" )) .parallelismHint(200) /* 粉絲不少,因此須要高併發 */ .each( new Fields( "followers" ), new ExpandList(), new Fields( "follower" )) .groupBy( new Fields( "follower" )) .aggregate( new One(), new Fields( "one" )) /* 去重 */ .parallelismHint(20) .aggregate( new Count(), new Fields( "reach" )); /* 計算reach數 */ |
最多處理一次(At most once)
回到主題,引出上面的例子,一是爲了引出一個有關分佈式(存儲+計算)的問題,二是透漏這麼點意思:
碼農,就應該關注設計和實現的東西,好比Jay Kreps是如何發明Kafka這個輪子的 : ]
若是你仍是碼農級別,咱來務點實吧,前面咱們說到recover
,節點恢復的問題,那麼咱們恢復幾個東西?
基本的:
本篇從數據上來討論下這個問題,爲使問題再簡單點,咱們考慮寫數據的場景,若是咱們用write-ahead-log
的方式來保證數據複製和一致性,那麼咱們會怎麼處理一致性問題呢?
- 主節點有新數據寫入.
- 從節點追log,準備複製這批新數據。從節點作兩件事:
(1). 把數據的id偏移寫入log;
(2). 正要處理數據自己,從節點掛了。
那麼根據上文的節點存活條件,這個從節點掛了這件事被探測到了,從節點由維護人員手動或者其本身恢復了,那麼在加入集羣和小夥伴們繼續玩耍以前,它要同步本身的狀態和數據。
問題來了:
若是根據log內的數據偏移來同步數據,那麼,由於這個節點在處理數據以前就把偏移寫好了,但是那批數據lost-datas沒有獲得處理,若是追log以後的數據來同步,那麼那批數據lost-datas就丟了。
在這種狀況下,就叫做數據最多處理一次,也就是說數據會丟失。
最少處理一次(At least once)
好吧,丟失數據不能容忍,那麼咱們換種方式來處理:
- 主節點有新數據寫入.
- 從節點追log,準備複製這批新數據。從節點作兩件事:
(1). 先處理數據;
(2). 正要把數據的id偏移寫入log,從節點掛了。
問題又來了:
若是從節點追log來同步數據,那麼由於那批數據duplicated-datas被處理過了,而數據偏移沒有反映到log中,若是這樣追,會致使這批數據重複。
這種場景,從語義上來說,就是數據最少處理一次,意味着數據處理會重複。
僅處理一次(Exactly once)
Transaction
好吧,數據重複也不能容忍?要求挺高啊。
你們都追求的強一致性保證(這裏是最終一致性),怎麼來搞呢?
換句話說,在更新數據的時候,事務能力如何保障呢?
假設一批數據以下:
1 2 3 4 5 6 |
// 新到數據 { transactionId:4 urlId:99 reach:5 } |
如今要更新這批數據到庫裏或者log裏,那麼原來的狀況是:
1 2 3 4 5 6 |
// 老數據 { transactionId:3 urlId:99 reach:3 } |
若是說能夠保證以下三點:
- 事務ID的生成是強有序的.(隔離性,串行)
- 同一個事務ID對應的一批數據相同.(冪等性,屢次操做一個結果)
- 單條數據會且僅會出如今某批數據中.(一致性,無遺漏無重複)
那麼,放心大膽的更新好了:
1 2 3 4 5 6 7 |
// 更新後數據 { transactionId:4 urlId:99 //3 + 5 = 8 reach:8 } |
注意到這個更新是ID偏移和數據一塊兒更新的,那麼這個操做靠什麼來保證:原子性。
你的數據庫不提供原子性?後文略有說起。
這裏是更新成功了。若是更新的時候,節點掛了,那麼庫裏或者log裏的id偏移不寫,數據也不處理,等節點恢復,就能夠放心去同步,而後加入集羣玩耍了。
因此說,要保證數據僅處理一次,仍是挺困難的吧?
上面的保障「僅處理一次」這個語義的實現有什麼問題呢?
性能問題。
這裏已經使用了batch策略來減小到庫或磁盤的Round-Trip Time,那麼這裏的性能問題是什麼呢?
考慮一下,採用master-master架構來保證主節點的可用性,可是一個主節點失敗了,到另外一個主節點主持工做,是須要時間的。
假設從節點正在同步,啪!主節點掛了!由於要保證僅處理一次的語義,因此原子性發揮做用,失敗,回滾,而後從主節點拉失敗的數據(你不能就近更新,由於這批數據可能已經變化了,或者你根本沒緩存本批數據),結果是什麼呢?
老主節點掛了, 新的主節點還沒啓動,因此此次事務就卡在這裏,直到數據同步的源——主節點能夠響應請求。
若是不考慮性能,就此做罷,這也不是什麼大事。
你彷佛意猶未盡?來吧,看看「銀彈」是什麼?
Opaque-Transaction
如今,咱們來追求這樣一種效果:
某條數據在一批數據中(這批數據對應着一個事務),極可能會失敗,可是它會在另外一批數據中成功。
換句話說,一批數據的事務ID必定相同。
來看看例子吧,老數據不變,只是多了個字段:prevReach
。
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 |
// 老數據 { transactionId:3 urlId:99 //注意這裏多了個字段,表示以前的reach的值 prevReach:2 reach:3 } // 新到數據 { transactionId:4 urlId:99 reach:5 } |
這種狀況,新事務的ID更大、更靠後,代表新事務能夠執行,還等什麼,直接更新,更新後數據以下:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 |
// 新到數據 { transactionId:4 urlId:99 //注意這裏更新爲以前的值 prevReach:3 //3 + 5 = 8 reach:8 } |
如今來看下另外的狀況:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 |
// 老數據 { transactionId:3 urlId:99 prevReach:2 reach:3 } // 新到數據 { //注意事務ID爲3,和老數據中的事務ID相同 transactionId:3 urlId:99 reach:5 } |
這種狀況怎麼處理?是跳過嗎?由於新數據的事務ID和庫裏或者log裏的事務ID相同,按事務要求此次數據應該已經處理過了,跳過?
不,這種事不能靠猜的,想一想咱們有的幾個性質,其中關鍵一點就是:
給定一批數據,它們所屬的事務ID相同。
仔細體會下,上面那句話和下面這句話的差異:
給定一個事務ID,任什麼時候候,其所關聯的那批數據相同。
咱們應該這麼作,考慮到新到數據的事務ID和存儲中的事務ID一致,因此這批數據可能被分別或者異步處理了,可是,這批數據對應的事務ID永遠是同一個,那麼,即便這批數據中的A部分先處理了,因爲你們都是一個事務ID,那麼A部分的前值是可靠的。
因此,咱們將依靠prevReach而不是Reach的值來更新:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 |
// 更新後數據 { transactionId:3 urlId:99 //這個值不變 prevReach:2 //2 + 5 = 7 reach:7 } |
你發現了什麼呢?
不一樣的事務ID,致使了不一樣的值:
- 當事務ID爲4,大於存儲中的事務ID3,Reach更新爲3+5 = 8.
- 當事務ID爲3,等於存儲中的事務ID3,Reach更新爲2+5 = 7.
這就是Opaque Transaction
.
這種事務能力是最強的了,能夠保證事務異步提交。因此不用擔憂被卡住了,若是說集羣中:
Transaction:
- 數據是分批處理的,每一個事務ID對應一批肯定、相同的數據.
- 保證事務ID的產生是強有序的.
- 保證分批的數據不重複、不遺漏.
- 若是事務失敗,數據源丟失,那麼後續事務就卡住直到數據源恢復.
Opaque-Transaction:
- 數據是分批處理的,每批數據有肯定而惟一的事務ID.
- 保證事務ID的產生是強有序的.
- 保證分批的數據不重複、不遺漏.
- 若是事務失敗,數據源丟失,不影響後續事務,除非後續事務的數據源也丟了.
其實這個全局ID的設計也是門藝術:
- 冗餘關聯表的ID,以減小join,作到O(1)取ID.
- 冗餘日期(long型)字段,以免order by.
- 冗餘過濾字段,以免無二級索引(HBase)的尷尬.
- 存儲mod-hash的值,以方便分庫、分表後,應用層的數據路由書寫.
這個內容也太多,話題也太大,就不在此展開了。
你如今知道twitter的snowflake生成全局惟一且有序的ID的重要性了。
兩階段提交
如今用zookeeper來作兩階段提交已是入門級技術,因此也不展開了。
若是你的數據庫不支持原子操做,那麼考慮兩階段提交吧