BMS（電池管理系統）第十課—AUTOSAR的RTE和APP

AUTOSAR運行環境RTE 運行時環境（Run Time Environment）RTE位於AUTOSAR軟件架構的中間層，介於應用層和基礎軟件層之間實現虛擬功能總線，支持軟件組建間、基礎軟件間、軟件組件與基礎軟件之間的通信。RTE封裝了基礎軟件層的通信和服務，例如操作系統的任務激活、等待等功能，基礎軟件模塊管理、ECU狀態管理等服務，實現了對軟件生命週期的控制。除此之外RTE還抽象了ECU之間

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