Vxworks工程移植到SylixOS應用筆記

1.適用範圍

該應用筆記適用幫助用戶在RealEvo-IDE開發環境中移植Vxworks應用程序，並部署到SylixOS操做系統上運行，使用到的開發工具爲RealEvo-IDE集成開發環境。

 

2.準備工做
2.1 環境準備
在使用以前，須安裝有翼輝信息開發的集成開發套件，因爲系統上安裝的防火牆軟件或者殺毒軟件，可能會影響到集成開發軟件的使用，所以，在使用本套件前請關閉計算機上的windows防火牆以及殺毒軟件。
因後續操做須要在模擬器上進行展現，因此在進行後續章節操做前，請完成mini2440模擬器的配置並啓動，具體配置步驟請參考圖 2 1中《mini2440模擬器配置啓動》。
2.2 資源準備
請經過郵件或U盤拷貝方式從翼輝信息獲取ide3.0_vxworks_demo.rar壓縮包文件。壓縮包包含文件如圖 2-1所示。

 

圖 2 1工程資源文件

解壓後的vxworks_prj是基於Tornado2.2的vxworks工程, Vxworks版本爲5.5。vxworks_prj的目錄結構如圖 2-2所示：

 

圖2-2 vxworks_prj目錄結構

首先，這裏只需將圖2-2中的「demo.c」源文件拷貝到vxworks_src目錄下便可，而後將vxworks_src和vxworks_base兩個工程文件保存到指定路徑（不包含中文路徑）下。如E:\workspace路徑下，本文檔以該路徑做爲工程存放路徑。
3.原理概述
VxWorks也是一款符合 POSIX 標準的實時操做系統（這一點同 SylixOS 徹底相同），所以對於POSIX應用程序開發兩款操做系統沒有太大的區別，基本能夠徹底兼容（ SylixOS對POSIX標準的兼容度要高於VxWorks），另外SylixOS爲了使 VxWorks 開發者可以更快地適應 SylixOS 的程序開發，提供了一套VxWorks 兼容接口。
因爲對於VxWorks的應用程序來講，任何函數接口均可以做爲程序的入口，可是SylixOS應用程序的入口是main(),因此進行VxWorks應用程序移植的時候，須要增長main函數，經過main函數調用的方式運行VxWorks應用程序。
本文檔所提供的VxWorks應用程序主要功能是利用二進制信號量實現兩個任務的同步。
4.技術實現
4.1 導入base工程
雙擊打開RealEvo-IDE軟件，選擇菜單「File→Import」，彈出界面如圖4-1所示：

 

圖4-1選擇導入工程類型

進入下一步後，彈出界面如圖 4-2所示：

 

圖 4-2導入vxworks_base工程

點擊「Finish」後，vxworks_base工程的就導入完成了。
4.2新建vxworks_app工程並配置
4.2.1新建vxworks_app工程
選擇新建工程類型，操做如圖 4-3所示：

 

圖 4-3選擇新建App工程

選擇新建工程類型後，彈出設置工程名界面如圖4-4所示：

 

圖4-4 設置工程名

進入下一步後，配置vxworks_app工程的SylixOS Base，操做如圖4-5所示：

 

圖4-5 設置SylixOS Base工程

點擊「Finish」，vxworks_app工程的建立就完成了。
4.2.2配置vxworks_app工程
選中「vxworks_app」點擊右鍵，彈出選項菜單，操做如圖4-6所示：

 

圖4-6 進入工程屬性設置

  點擊「Properities」後，進行設備配置，操做如圖4-7所示：

 

圖4-7 配置設備IP

點擊「Apply」後，須要繼續設置app工程所需動態庫，操做如圖4-8所示：

 

圖4-8設置app工程所需動態庫

點擊「Apply」後，須要繼續設置app工程的頭文件路徑，操做如圖4-9所示：

 

圖4-9 設置app工程頭文件路徑

  點擊「OK」後，vxworks_app的配置就完成了。
4.3 導入vxworks源文件
4.3.1移除app工程原有源文件
選中 「vxworks_app.c」，點擊右鍵，操做如圖4-10所示：

 

圖4-10 移除原有源文件

點擊「Delete」後，彈出如圖4-11所示界面：

 

圖4-11 確認刪除

 

點擊「OK」，完成原有源文件的刪除。

 

4.3.2 導入提供的vxworks源文件
選中「src」，點擊右鍵，彈出如圖4-12所示界面：

 

圖4-12 選擇導入

  點擊「Import」後，彈出如圖4-13所示界面：

 

圖4-13 選擇導入類型

  點擊「Next」，彈出如圖4-14所示界面：

 

圖4-14 選擇導入的文件

  點擊「肯定」，操做如圖4-15所示：

 

圖4-15 完成vxworks源文件的導入

    點擊「Finish」，vxworks源文件的導入就完成了。
4.4 工程編譯並上傳
4.4.1 增長main入口
導入「vxworks_app.c」後，增長main函數入口，操做如圖4-16所示：

 

圖4-16 增長main入口函數

4.4.2 工程編譯
選中「vxworks _app」工程，點擊 完成工程編譯，操做如圖4-17所示：
 

圖4-17編譯vxworks _app工程

4.4.3工程上傳
選中「vxworks_app」工程，點擊右鍵選擇「SylixOS→Upload(Alt+D)」便可完成  vxworks_app工程的上傳。操做如圖4-18所示：

 

圖4-18上傳vxworks _app工程

4.5 模擬器上運行應用程序
進入SylixOS Shell運行已上傳演示程序，操做如圖 4-19所示

 

圖 4-19運行程序

運行後，出現打印結果，說明應用程序已經在mini2440虛擬機上正常運行。