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一些實際項目編寫代碼經驗
時間 2021-01-12
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1、git reset --hard FETCH_HEAD 2、git pull就會成功。 3、void imu_data::publish() 其他線程和主線程一樣,只有當強制要求退出時,纔會去退出,SafeCloseThread(thread_deamon_, run_deamon_); 當然也可以控制休眠,一秒去執行一次,但是需要去主動退出,while循環,不然不會自己主動退出 4、宏定
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