一些實際項目編寫代碼經驗

1、git reset --hard FETCH_HEAD 2、git pull就會成功。 3、void imu_data::publish()   其他線程和主線程一樣，只有當強制要求退出時，纔會去退出，SafeCloseThread(thread_deamon_, run_deamon_); 當然也可以控制休眠，一秒去執行一次，但是需要去主動退出，while循環，不然不會自己主動退出 4、宏定

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