Cloud Compare快速大規模配準

先切割一小部分如兔子 先粗配準:Tools->Registration-Align 選取特徵點完成粗配準 選擇 ICP精確配準 記錄下變換後的座標,最後將未切割部分通過座標直接配準。 0.845845 0.000058 0.533429 -0.052732 -0.003894 0.999974 0.006066 0.000359 -0.533415 -0.007208 0.845823 -0.01
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