OpenDDS開發手冊---第三章（服務質量）1

3.1 介紹     前面的示例對各種實體使用默認 qos 策略。本章討論了在 OpenDDS 中實現的 qos 策略以及它們的使用.有關在此中討論的策略的更多信息, 請參見 dds 規範。 3.2 Qos 策略     每個策略定義一個用於指定其數據的結構。每個實體都支持策略的子集, 並定義由受支持的策略結構組成的 qos 結構。給定實體的允許策略集受嵌套的策略結構約束在其 qos 結構中。例如

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