又一遍……ORB_SLAM2+ZED相機(SDK2.2.1)+CUDA9.0+ROS Kinetic 安裝測試 some tips

好久沒碰過ORB_SLAM2了，今天有須要，再來試一遍～ ORB_SLAM2的github連接git 1. 安裝ORB_SLAM2的依賴庫 按照連接一步一步來就能夠 eigen直接用命令安裝就能夠github sudo apt-get install libeigen3-dev 2.關於ZED相機 2.1 ZED的sdk ZED的sdk從2.*.*開始彷佛消除了對OpenCV的依賴，反正要裝ROS

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