Ubuntu虛擬機下安裝運行ORB-SLAM2

Ubuntu虛擬機下安裝運行ORB-SLAM2 因爲電腦的兩個硬盤都存着數據，無法騰出來一個安裝雙系統，因此無奈只能在虛擬機上跑SLAM。這兩天邊看高博的《SLAM十四講》，邊熟悉Ubuntu，遇到了許多問題，但也磕磕絆絆配置運行上了ORB-SLAM2。在此記錄下配置過程和出現的一些錯誤，僅供參考。python 1.基本工具 在配置過程當中須要cmake、gcc、g++和git工具，這是最基本的工

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