自學筆記4

1月14日 1.對於昨天最後寫的can通信，裏面有幾個高八位低八位的賦值，是因爲 對stm32板子來說，此處反饋的就是接受的，一定要注意。 1.現在我們來總結一下所有結構體關係 1.第一個是機器人基本狀態的結構體 2.第二個是遙控器接受數據的結構體 3.第三個是can通訊電機相關數據的結構體 2.接下來要定義一個發送數據的函數（之前已經定義完成，但此處要在另一個函數中判斷是否是運動模式，並且要對速

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