pytorch-ssd源碼解讀（三）------------multibox_loss（損失函數）

pytorch-ssd 本人加的註釋版本 一、SSD損失函數    SSD的損失函數與region proposal方法有個明顯的區別，在於SSD並不是針對所有的檢測器計算loss。SSD會用一種匹配策略給每個檢測器分配一個真實標籤(背景爲0，前景爲對應的物體類別)。指定的標籤爲前景的預測器稱爲正樣本(正樣本全部計算loss)。標籤爲背景的預測器是負樣本，並不是所有的負樣本都用來計算loss(原因

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