roscore時候報錯：Unable to contact my own server at...

一、問題描述 　　在終端運行roscore時，出現錯誤：Unable to contact my own server at...，如下圖：   二、解決方法 　　以上問題是由於ROS環境變量ROS_MASTER_URI設置錯誤導致的，重新設置該變量即可。 　　打開~/.bashrc文件，添加或修改環境變量ROS_HOSTNAME和ROS_MASTER，即改爲： export ROS_HOSTNA

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