USART
下面USART框圖標記爲：按照底盤程序usart部分的USART_Init中初始化步驟標記如下 可以結合32原子串口通信視頻有關於本框圖的講解（執行流程）來理解 關於分數波特率發生器計算： 關於usart1/usart6:fpclk2和usart2-usart5:fpclk1,在usart初始化程序中有：
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