AdaLAM: Revisiting Handcrafted Outlier Detection

本文設計實現了一個快速並行的outlier檢測器,可以接入到任何pipeline中作爲一個filter使用     3. Hierarchical Adaptive Affine Verification         本文仍然是作用在image to image的匹配上的,整體大概思路是這樣的: 首先仍然是根據特徵匹配得到密集的匹配對(所有的匹配都取top1,不經過ratio)。 然後選取se
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