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Apollo框架學習(二)——apollo_base.sh的理解
時間 2021-01-18
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當我們做激光雷達,定位導航,毫米波雷達等模塊時,都需要在scripts文件夾下bash相應的sh的文件,然而這些sh文件都是這樣 可以發現,我們執行每個sh文件都需要先執行apollo_base.sh文件,所以其作用之大可見一斑。 1、function info() 輸出信息,其信息都會記錄在/data文件夾裏。 2、function error() 輸出錯誤,其錯誤提示都會記錄在/data文件夾
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