2020-10-16 pcl給點雲加噪聲

2020-10-16 pcl給點雲加噪聲 想學習濾波方法和原理 轉成學習加噪聲，嘗試隨機噪聲和高斯噪聲 但是點雲指針Ptr和點雲不能直接相加，需要轉換 ptr→point cloud：cloud=*cloud——ptr point cloud→ptr：cloud_ptr=cloud.makeShared() 可是即便類型一致，直接相加兩個點雲還是會得到點雲的拼接 這是添加點雲噪聲的辦法 (1條消息

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