rosserial_arduino的安裝及使用

本文主要是使用rosserial_arduino包，能夠經過msp430launchpad for arduino IDE直接使用ROS。此ide和audrino ide 的使用方法大同小異。rosserial提供了一個通訊協議，它經過arduino的UART來工做。它容許arduino做爲一個ROS的節點，能夠直接發佈和訂閱ROS的消息，發佈TF變換，以及獲取ROS的系統時間。 我是在Ubunt

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