ROS TOPIC 應用遇到問題-double類型數據不能創建

在後面的項目中 有個double 類型的 變量要發佈 結果將 .msg文件裏的類型聲明爲double 但是 報錯了 具體如下： 生成msg頭文件時報這個錯誤 把double換成 float32後錯誤消失 那ros 不能把double數據作爲topic嗎 看這篇博客 可以看到 double用float64代替了 ROS把這些基本類型重新定義了一番 所以把消息類型改成 編譯沒有問題 可以看到用doub

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