在Host/Kernel Shell裏，用的最多的命令應該就是i了。微信
它能夠看到每一個Task的基本信息，其中有一列叫作ERRNO。函數
不少人在看到某個Task的ERRNO不爲0時，會擔憂哪裏出了問題。其實單獨的ERRNO並沒什麼事兒，通常都不用管它。好了，能夠拉到最後點讚了。學習
若是非要深究的話，我們打開源碼spa
能夠看到，VxWorks定義了一個全局變量errno，用來記錄中斷裏的error狀態.net
另外，每一個Task也能夠經過宏errno來訪問本身TCB裏的一個成員errorStatus3d
那這個errno有什麼用呢？指針
Kernel裏有些函數的返回值是個整型數，執行失敗時，就能夠表示多種錯誤狀況；可是有些函數的返回值是個指針，那出現錯誤時，只能返回NULL。這個時候，就能夠使用errno來表示不一樣的錯誤分支了。固然了，返回值是整型數的函數，也能夠操做這個errno，畢竟每一個Task都有本身的TCB。調試
所以，咱們能夠經過errno的值，來查看Task/Interrupt最後的一次錯誤狀況。不過Kernel函數已經對errno作了處理(但極可能不清除它)，只要Task的狀態沒有問題，咱們App就不用額外擔憂它們了。blog
那怎麼查看errno呢？不建議直接訪問變量errno或TCB成員errorStatus。而是調用函數errnoGet()get
或者包含組件INCLUDE_STAT_SYM_TBL
而後在Shell裏調用printErrno()
它能夠打印errno表明的含義
接下來看看errno值的組成：errno是一個32bits的數，高16位表示module，低16位表示該module內的錯誤編號。module 0預留給了Unix errno。VxWorks使用module 1-500。所以用戶能夠從501開始定義本身的errno，例如
因此剛剛的0x3d0001(0x3d==61)表示module M_objLib裏的第一種錯誤
而0x0001就表示S_objLib_OBJ_ID_ERROR了
tNet0這是個系統任務，不方便調試。我們本身寫個例子，讓它出現errno不爲0的狀況
建立個任務來調用這個test()函數
任務出錯了，用tt命令看看哪裏出的錯
執行到semTake()時，第一個參數爲0，加個printf()看看
果真是信號量ID爲NULL
這時候就能夠用errno了
也能夠在代碼中就把errno打印出來
而後看一下semOpen()的函數定義
原來這個errno是由於mode設置的不對，加上它吧
此次正常了
Task成功阻塞到二進制信號量上了
這正是：
函數返回值有限，Error NO.來擴展。
錯誤不能單一看，任務狀態更關鍵。
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