MTK-TP(電阻屏校準程序ts_lib移植)

現今的項目中已經不多有使用電阻TP，但總有些奇怪的需求。若是項目中遇到須要校準電阻屏如何保證較快且較穩的調試TP呢。這裏介紹使用ts_lib庫來進行調試。

         固然也可使用一些常見的校準算法，採集5點，但最終的公式應該是不變的：

X_上報= K_x*X_raw+K_yx*Y_raw+X_off                           (1)

Y_上報= K_y*Y_raw+K_xy*X_raw+Y_off                           (2)

       利用這兩個公式能夠校準大部分的屏幕，這裏K_x,K_y指的是AD採集的數值上與邏輯屏幕上的比例關係，而K_yx指的是在按壓物理面同一高度，由於不一樣Y值所帶來X採集值的變化。實際的效果就是，當你按壓同一高度時，發現上報的極左與極右兩個點高度數值不同。同理K_xy同樣。外框爲邊界，內框爲內部的實際報點座標，經過該圖就能明白K_xy與K_yx的做用了。、

 

而X_off與Y_off則很好理解了，就是一些非比例關係的誤差。

       有了該公式其實就很容易理解如何去校準屏幕了，固然已經有人爲你作好了，那就沒必要要花時間在這方面過多，把時間放在作本身想作的那塊，固然有心趣的朋友能夠深刻研究。這裏附上源碼地址：         https://github.com/rmcc/android_external_tslib

       這個源碼下載下來，經過編譯便可使用，我這裏介紹如何將其編入到MTK源碼中，且使其在app中可以使用。其實個人方法算是繞了彎路，其實能夠直接把算法核心移植到java代碼中，或者JNI中是的效率更高，但個人工做重心不想放在這塊，則使用我所知道的方法。

       將下載獲得的代碼放置MTK源碼中的/package/app/tslib中，而後cd /package/app/tslib中，使用mm進行編譯。在編譯中會遇到一些問題，這些問題好比："No raw modules loaded"，"Segmentation fault"，"no souch file or directory"，" VT_OPENQRY",FB問題等爲問題，這些問題將會附在個人附件中，請查看個人移植方法附件來進行修改源碼。直至編譯經過。

咱們不須要知道ts_lib是怎樣來進行校準的，可是咱們得知道如何去使用這個工具，首先咱們得明白，使用這個工具時，參與K這些計算的X，Y座標是哪一種座標，在進行計算時，咱們的底層須要上報的是AD數值的座標，範圍多是0~4096或者0~65536,因此在公式裏面是X_raw，直接使用的原始數據，而不是根據屏幕轉換後的數據，好處固然是由於精度不會丟失，進行轉換，不免小數無效位會去掉。驅動代碼應在校準時直接上報AD數值，觸摸時上報通過公式轉換的數值。

       同時還要添加一些好比上報壓力的參數，否則可能校準代碼不經過，在彈起時還要上報壓力爲0，這些是代碼邏輯。

       部分重要的須要在驅動中添加修改的代碼，我會附在源碼附件中使用鮮豔顏色標記，在移植附件中會給你們詳細講解源碼，這裏就不重複。

       若是說在移植後你們可以直接使用adb shell來運行ts_calibretion這個程序，而且徹底成功，恭喜你完成移植了。能夠小試一把，而後將所得的參數填入你的驅動代碼驗證，會發現其效果仍是槓槓的。校準圖以下：

 

固然其中會有些問題，較多的是open失敗，能夠嘗試使用su權限，而且chmod 777 /dev/graphics/fb0 ;chmod 777 /dev/input/event?(你的TP event)，不知如何肯定？很簡單，輸入getevent，按壓觸屏就知道了。

         在./ts_calibretion以前，有必要將一些變量定義下，直接複製在adb shell運行:

export T_ROOT=/system

export TSLIB_PLUGINDIR=$T_ROOT/lib/ts

export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event2

export TSLIB_FBDEVICE=/dev/graphics/fb0

export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none

這是個人硬件參數，也能夠直接寫入代碼中，免去這一步。

      

       接下來，咱們發現沒有屏幕告訴我按哪裏，怎麼作校準。彷佛在C程序拿不到屏幕的使用權，更正確的講應該是立馬被刷掉了。那麼就在app裏面實現好了繪圖好了。app這塊不懂，只有在網上摘抄些代碼，若是有原著以爲不行可聯繫我，會立馬刪除。

       app這塊只能做爲一個demo，你們看着修改。源碼在附件中。

       app中的主要功能是實現一個調用命令行的功能，將參數寫入到文件中，更新驅動中當前運行的參數，繪製校準點。

       ts_lib採用的是五點校準法，因此先在app中繪製出5個點，可是五個點的位置須要獲得，該位置是在屏幕中的位置，能夠隨意畫分佈在四個邊角的4個點和居中第五點，可是注意的是須要計算出該5個點在屏幕中的像素位置，方法可使用截圖軟件截下圖，而後使用繪圖工具確認下。好比：

圖中左下角爲顯示(200,1855)，屏幕爲1080*1920，那麼在tests/ ts_calibrate.c中修改：

get_sample (ts, &cal, 3, 200, yres - 55, "Bot left");同理其餘座標同樣，如圖：

此爲修改示例，請按照實際狀況修改便可，固然厲害的朋友能夠在app中畫出和實際同樣的座標相同就能夠不須要去測量，而且能夠傳入到ts_calibrate程序中。

接着編寫在app中執行命令行的代碼，具體實現代碼在ExeCommand.java中，而測試代碼則在MyThread.java中

 

 1  ExeCommand cmd = new ExeCommand(false).run("/system/bin/ts_calibrate", 60000);
 2     calibrtion.Open();
 3     calibrtion.Start_Cali(1);
 4     while(cmd.isRunning())
 5     {
 6         try {
 7             sleep(100);
 8         } catch (Exception e) {
 9 
10         }
11         String buf = cmd.getResult();
12         //do something
13         Log.i("result",buf.toString());
14 
15        calibrtion.Close();
16         Log.i("auto","done!");
17     }

該小段則爲運行命令行。

       在程序中我還作了一部分獲取ts_calibration打印出的最後參數，參數有a[0]~a[6]7個參數，a[6]爲擴大倍數，由於不少時候內核不作浮點運算，因此將浮點計算轉換爲整形計算更好，各參數對應以下：

       K_x  -> a[1]               K_y   ->    a[5]

       K_yx ->    a[2]               K_xy->     a[4]

       X_off->     a[0]               Y_off->      a[3]

固然可能會與網上說的對應有差別，請按照實際狀況來匹配。最後一個a[6]通常爲65536。

得到了校準參數後固然是儲存在文件中，使得驅動之後開機可以使用最新校準參數，其次是更新RAM中正運行的參數。

修改後的源碼下載連接：https://files.cnblogs.com/files/inkhearts/tslib-%E4%BF%AE%E6%94%B9androids.rar

demo app，部分驅動程序下載連接：https://files.cnblogs.com/files/inkhearts/dem%26%E7%94%B5%E9%98%BB%E9%A9%B1%E5%8A%A8.rar

徹底移植後的的ts_lib app(網上找到的，需修改才能使用)：https://pan.baidu.com/s/19vU3E3bkBuFAFttI5uaV8w   提取碼：hkac

移植步驟問題：https://files.cnblogs.com/files/inkhearts/tslib_%E7%AC%94%E8%AE%B0.rar