HAL庫教程6：串口數據接收
STM32的串口接收機制 與阻塞式發送函數HAL_UART_Transmit配套，有個阻塞式的接收函數，HAL_UART_Receive，但此函數不經常使用，串口接收一般使用中斷函數HAL_UART_Receive_IT。HAL庫的串口中斷比較複雜，主要流程以下： USART1_IRQHandler：由硬件調用，不是HAL庫函數，寄存器編程或固件庫編程也須要調用此函數； HAL_UAR
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