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Homography 知多少?
時間 2019-12-06
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該博客內容發表在泡泡機器人公衆號上,請尊重泡泡機器人公衆號的版權聲明web 在ORB-SLAM初始化的時候,做者提到,若是場景是平面,或者近似平面,或者低視差時,咱們能應用單應性矩陣(homography),這三種情形在我應用SVO的過程當中很有同感,打破了我對 H 矩陣的固有映像,即只能用於平面或近似平面。可是我不知道如何去具體分析這裏面的偏差,好比不共面的狀況時,應用 H 矩陣將一個圖像座標從
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