OpenCV學習：高斯金塔

左圖：是高斯金字塔，尺度的下降是下采樣的結果，每一組的圖片是採用不同的高斯卷積核得到的模糊程度不同圖片，尺寸大小相同。 右邊：左邊是高斯，右邊是高斯差分。對同一組，相鄰兩張圖片進行相減。 O是計算金字塔的組數，其中M，N是輸入原圖的高寬。 S是層數，n是自己希望提取幾張圖像的特徵。 下一個組的第一張圖片，來自原上一組的倒數第三章。 右下角是θ的選取，是選用滿足勾股定理的一套理論。 第一步，閾值化，

>>阅读原文<<