開源|手把手教你造一個火星車

摘要：大學的時候總有不少想法，以爲那些能本身設計電子做品的人特別牛。圖書館陳列這不少的書籍，可是總感受停留在理論上離咱們很遙遠，我須要的是實幹把東西作出來。想到還有不少小夥伴和之前我同樣想造車殊不知道如何開始，我特地把我全部的資料和設計所有開源。閒暇時間也能夠給小夥伴們一些指導和建議，其實這些東西很簡單大家以爲難是由於沒有獲得合適的引導。但願個人舉動能給那些造車學習的小夥伴一點點借鑑和幫助，也期待有小夥伴的加入能讓這個車變得更加完善智能。

話很少說開始咱們的造車之旅！

1、目標指望

階段一： 完成火星車車體的設計和製做和裝配 階段二： 完成火星車控制電路安裝，控制板設計集成 階段三： 實現火星車實現PS遙控、航模遙控手動遙控 終極目標： 實現火星車環境感知、自動駕駛

第一階段、製做車體段花費：

1.一臺3D打印機（1000-4000）

2.3D打印機耗材（800左右）

3.MG996R(6個 13/個)

4.6005軸承（10個 2.5/個）

5.608zz軸承（10個 0.7/個）

6.GM25-370電機（6只 40/只）

7.M3/M4螺絲（若干）

8.18/24/26 AWG導線(延長電機、舵機控制線到控制板用)

9.間距2.54mm 3P杜邦端子（延長舵機控制線用 10套）

10.6P接線端子（延長電機控制線用 20套）

第二階段、製做控制板花費：

1.PCB板生產（立創5元/5片，鋼網80左右）

2.電子元器件採購（300左右，STM32F407漲價的離譜不計算在內）

3.3S電池(100)

4.PS2遙控（30）

5.航模遙控+支持PPM協議接收機（300）

6.0.93寸OLED（20）

7.PX4接口GPS（80）

8.ESP32Wifi模塊(30)

9.IMU模塊（80）

第三階段、加入ROS機器人花費：

1.樹莓派或者jetson開發板一塊（300-1000不等）

2.深度攝像頭（奧比中光 100）

3.激光雷達(300-2000不等)

2、具體實現

1.外觀3D繪製

車體咱們摸着石頭過河參照國外大神的設計，這裏對他的無私奉獻表示感謝!

源碼地址：github.com/jakkra/Mars…

大神的設計使用Fusion 360軟件在中國下載很慢，並且須要受權。做爲雷鋒的我爲了方便你們學習修改，必需要給出solidworks版本。個人版本和原做的仍是有差異的，選的時候注意！

源碼地址：gitee.com/bluesky_rya…

2.電路設計

使用立創EDA繪製PCB電路板，做者自用板開源地址

MCU控制板PCB

源碼地址：oshwhub.com/bluesky_rya…

三、電機驅動板PCB

源碼地址：oshwhub.com/bluesky_rya…

控制實物圖

4.MCU程序設計

MCU程序

源碼地址：gitee.com/bluesky_rya…

隨着我國的航天事業蒸蒸日上，浩航星辰離咱們再也不那麼遙遠。你的心裏是否也開始對探索外面未知的世界充滿好奇。當勇氣號、毅力號、天問一號、玉兔降落在遙遠的地外星球時，你想不想也擁有一臺這麼科幻的探索小車。

有夢想就要去追尋，從如今作起永遠都不晚！我想只要有決心有毅力迎着朝陽不斷努力，老是會有收穫的。做者就是懷對月球探測車的熱愛花了大半年時間，白天上班晚上畫圖寫代碼，才作出了這臺月球車。剛開始的時候我什麼都沒有，會的也很少都是通過不斷的學習不斷摸索最終才把車造出來了。

路漫漫其修遠兮，火星車還有很長的路要走。做者心目中的它是一臺能感知周圍環境具有AI功能的智能機器人，遺憾的是做者受限於本身的知識水平只能帶你們走到這裏了，但願大家有所收穫未來能走得更遠。

文章轉載自: blog.csdn.net/wup42245760…