機器人巡線算法優化方案

引言 大賽機器人的運行環境是大賽的場地,比賽時場地的情況將非常複雜,因此,機器人必須知道自己當前的位置才能決定要執行怎樣的動作,定位是大賽機器人各種性能發揮的基礎,也是機器人全場路徑自動規劃的基礎。目前,比較先進的機器人定位方法爲陀螺導航,但是,此種方法對陀螺的精度、積分算法的精度及誤差補償算法都有着很高的要求,而且,高精度的陀螺價格也很高,如果機器人受到撞擊(這種情況非常常見)後,計算結果將會出

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