Andoird 中使用了一種不一樣傳統Java JNI的方式來定義其native的函數。其中很重要的區別是Andorid使用了一種Java 和 C 函數的映射表數組,並在其中描述了函數的參數和返回值。這個數組的類型是JNINativeMethod,定義以下:java
typedef struct { const char* name; const char* signature; void* fnPtr; } JNINativeMethod;android
第一個變量name是Java中函數的名字。數組
第二個變量signature,用字符串是描述了函數的參數和返回值函數
第三個變量fnPtr是函數指針,指向C函數。指針
其中比較難以理解的是第二個參數,例如code
"()V"ip
"(II)V"字符串
"(Ljava/lang/String;Ljava/lang/String;)V"原型
實際上這些字符是與函數的參數類型一一對應的。string
"()" 中的字符表示參數,後面的則表明返回值。例如"()V" 就表示void Func();
"(II)V" 表示 void Func(int, int);
具體的每個字符的對應關係以下
字符 Java類型 C類型
V void void Z jboolean boolean I jint int J jlong long D jdouble double F jfloat float B jbyte byte C jchar char S jshort short
數組則以"["開始,用兩個字符表示
[I jintArray int[] [F jfloatArray float[] [B jbyteArray byte[] [C jcharArray char[] [S jshortArray short[] [D jdoubleArray double[] [J jlongArray long[] [Z jbooleanArray boolean[]
上面的都是基本類型。若是Java函數的參數是class,則以"L"開頭,以";"結尾中間是用"/" 隔開的包及類名。而其對應的C函數名的參數則爲jobject. 一個例外是String類,其對應的類爲jstring
Ljava/lang/String; String jstring Ljava/net/Socket; Socket jobject
若是JAVA函數位於一個嵌入類,則用$做爲類名間的分隔符。
例如 "(Ljava/lang/String;Landroid/os/FileUtils$FileStatus;)Z"
下邊是我在作串口通訊時的代碼:
[cpp] view plain copy
static const char *classPathName = "android/serialport/SerialPort"; //注意Ljava/io/FileDescriptor;最後的分號,剛開始作時漏了這個分號,查了兩天時間,汗 static JNINativeMethod methods[] = { {"open", "(Ljava/lang/String;I)Ljava/io/FileDescriptor;", (void*)android_serialport_SerialPort_open }, {"close", "()V", (void*)android_serialport_SerialPort_close }, }; /* * Register several native methods for one class. */ static int registerNativeMethods(JNIEnv* env, const char* className, JNINativeMethod* gMethods, int numMethods) { jclass clazz; clazz = (*env)->FindClass(env, className); if (clazz == NULL) return JNI_FALSE; if ((*env)->RegisterNatives(env, clazz, gMethods, numMethods) < 0) { LOGE("register nativers error"); return JNI_FALSE; } return JNI_TRUE; } /* * Register native methods for all classes we know about. * * returns JNI_TRUE on success. */ static int registerNatives(JNIEnv* env) { if (!registerNativeMethods(env, classPathName, methods, sizeof(methods) / sizeof(methods[0]))) { return JNI_FALSE; } return JNI_TRUE; } /* * This is called by the VM when the shared library is first loaded. */ jint JNI_OnLoad(JavaVM* vm, void* reserved) { JNIEnv* env = NULL; jint result = -1; LOGI("Entering JNI_OnLoad\n"); if ((*vm)->GetEnv(vm, (void**) &env, JNI_VERSION_1_4) != JNI_OK) goto bail; assert(env != NULL); if (!registerNatives(env)) goto bail; /* success -- return valid version number */ result = JNI_VERSION_1_4; bail: LOGI("Leaving JNI_OnLoad (result=0x%x)\n", result); return result; }
android_serialport_SeriaPort_open的函數原型爲:
static jobject android_serialport_SerialPort_open(JNIEnv *env, jobject thiz, jstring path, jint baudrate);
static void android_serialport_SerialPort_close(JNIEnv *env, jobject thiz);
另外還要注意一點,若是是C++,使用的是env, 若是是C,使用的是(*env),最好參考相應系統中的代碼來寫。