關於MPU6050新手容易犯的一個小錯誤

在用STM32RCT6學習平衡小車的時候，犯了一個小錯誤，有學長提醒了一下才恍然醒悟嚶嚶嚶(手動滑稽)。每次給平衡車下載代碼時，就隨意地放在桌子上，老是發現不對，進入debug模式調試的時候，發現獲得的X軸數據很奇怪，想了好久都不知道咋回事，後面問了下學長，提醒了我才知道MPU6050的位置座標是相對式的(也就是說以讀取第一個位置爲原點)，因此在給平衡車下載代碼時要保證其差很少處於平衡態。看了平衡

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