看門狗的學習

       爲何要看門狗呢？

       在由單片機構成的微型計算機系統中，因爲單片機的工做經常會受到來自外界電磁場的干擾，形成程序的跑飛，而陷入死循環，程序的正常運行被打斷，由單片機控制的系統沒法繼續工做，會形成整個系統的陷入停滯狀態，發生不可預料的後果，因此出於對單片機運行狀態進行實時監測的考慮，便產生了一種專門用於監測單片機程序運行狀態的模塊或者芯片，俗稱「看門狗」(watchdog) 。

       看門狗可以解決的問題是什麼？

在系統跑飛（程序異常執行）的狀況，使系統復位，程序從新執行。

        STM32F4922IGT6裏面有兩個內置的看門狗：獨立看門狗和窗口看門狗。

       兩個看門狗提供了更高的安全性，時間的精確性和使用的靈活性。

       兩個看門狗設備（獨立看門狗/窗口看門狗)能夠用來檢測和 解決由軟件錯誤引發的故障。當計數器達到給定的超時值時，觸發一箇中斷（僅適用窗口看門狗）或者產生系統復位。

       獨立看門狗（IWDG)由專用的低速時鐘（LSI)驅動，即便主時鐘發生故障它仍有效。

       獨立看門狗適合應用於須要看門狗做爲一個在主程序以外 可以徹底獨立工做，而且對時間精度要求低的場合。

       窗口看門狗由從APB1時鐘分頻後獲得時鐘驅動。經過可配置的時間窗口來檢測應用程序非正常的過遲或過早操做。 

       窗口看門狗最適合那些要求看門狗在精確計時窗口起做用的程序。

看門狗的原理描述：

       在鍵值寄存器（IWDG_KR)中寫入0xCCCC，開始啓用獨立看門狗。此時計數器開始從其復位值0xFFF遞減，當計數器值計數到尾值0x000時會產生一個復位信號（IWDG_RESET)。

       不管什麼時候，只要在鍵值寄存器IWDG_KR中寫入0xAAAA（一般說的喂狗）, 自動重裝載寄存器IWDG_RLR的值就會從新加載到計數器，從而避免看門狗復位。

若是程序異常，就沒法正常喂狗，從而系統復位。

IWDG獨立看門狗操做HAL庫函數

HAL_StatusTypeDef HAL_IWDG_Init(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg);
void HAL_IWDG_MspInit(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg);
HAL_StatusTypeDef HAL_IWDG_Start(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg);
HAL_StatusTypeDef HAL_IWDG_Refresh(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg);

 

這些函數都在HAL庫裏面的iwdg裏面能夠查找獲得。

如今最重要的就是配置獨立看門狗的操做步驟：

//1.初始化看門狗：預分頻係數，重裝載值。
     HAL_IWDG_Init(); 
     //該函數在操做PR和RLR寄存器以前會取消  
     //寫保護。
//2.啓動看門狗
     HAL_IWDG_Start();
// 3.喂狗：
     HAL_IWDG_Refresh();

 

 

有了以上的一些步驟就能夠配置看門狗啦。

以上的背景介紹來源於正點原子不是我原創的，若有侵權立刪。

main()

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "iwdg.h"


int main(void)
{

    HAL_Init();                     //初始化HAL庫   
    Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);   //設置時鐘,180Mhz
    delay_init(180);                //初始化延時函數
    uart_init(115200);              //初始化USART
    LED_Init();                     //初始化LED 
    KEY_Init();                     //初始化按鍵
	IWDG_Init();//初始化看門狗
	delay_ms(100);
	LED0=0;
	
	HAL_IWDG_Start(&iwdg_handler);
	
    while(1)
    {
		
		delay_ms(200);
		HAL_IWDG_Refresh(&iwdg_handler);
	  
	
    }
}

iwdg.h

#ifndef _IWDG_H

#define _IWDG_H
#include "sys.h"
void IWDG_Init(void);
extern IWDG_HandleTypeDef iwdg_handler;

#endif

iwdg.c

#include "sys.h"
#include "iwdg.h"
IWDG_HandleTypeDef iwdg_handler;
void IWDG_Init(void)
{
	iwdg_handler.Instance=IWDG;
	iwdg_handler.Init.Prescaler=IWDG_PRESCALER_32;
	iwdg_handler.Init.Reload=500;
	HAL_IWDG_Init(&iwdg_handler);
}

 

 

 

以上就是有關看門狗——獨立看門狗的代碼的編寫，若是有問題，歡迎你們留言交流。