cm4 NVIC完全解析
NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）屬於內核外設，所以在學習這一部分的內容的時候主要藉助的參考資料就是《Cortex™-M4 Devices Generic User Guide》了，在手冊的4.2章節，詳細介紹了NVIC的寄存器的功能。 NVIC部分共有這個幾個寄存器，如下圖所示 下面來看看這幾個寄存器都是幹嘛的 1.ISER（Interrupt
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