張高興的 .NET Core IoT 入門指南：（一）環境配置、Blink、部署

時間 2020-06-04

標籤高興 core iot 入門指南環境配置 blink 部署简体版

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如何在 Raspberry Pi 的 Raspbian 上構建使用 GPIO 引腳的 IoT 程序？你可能會回答使用 C++ 或 Python 去訪問 Raspberry Pi 的引腳。如今，C# 程序員可使用 .NET Core 在 Linux 上構建 IoT 應用程序。只須要引入 System.Device.Gpio NuGet 包便可。linux

<div style="display: block;position: relative;border-radius: 8px;padding: 1rem;background-color: #d2f9d2;color: #094409;margin: 10px"> <p style="margin-top:0;font-weight: bold"><i class="fa fa-lightbulb-o" aria-hidden="true"></i>  提示</p> <p>由於 .NET Core JIT 依賴於 ARMv7 指令集，所以處理器架構新於 ARMv7 的 Linux 開發板均可以使用此包進行硬件操做。固然，一些特殊的硬件操做除外，好比對 GPIO 引腳進行上拉，這須要對處理器的寄存器進行訪問，而 System.Device.Gpio 對不支持的硬件僅實現了通用操做。</p> </div>git

若要繼續閱讀下面的內容，你須要準備：程序員

安裝有 Linux 的 Raspberry Pi 2B/3B/3A+/3B+
Visual Studio 2019
用於構建程序的 .NET Core SDK （版本大於 2.1）

環境配置

首先獲取 Raspberry Pi 的硬件接口的訪問權限。github

<div style="display: block;position: relative;border-radius: 8px;padding: 1rem;background-color: #d2f9d2;color: #094409;margin: 10px"> <p style="margin-top:0;font-weight: bold"><i class="fa fa-lightbulb-o" aria-hidden="true"></i>  提示</p> <p><span>遠程訪問 Raspbian 可使用 putty 經過 SSH 進行訪問，也可使用 apt 安裝 xrdp ，經過 Windows 遠程桌面進行訪問。對於沒有桌面環境的 Raspbian Lite，能夠經過執行 sudo raspi-config 進行配置。</span></p> </div>docker

使用二進制文件安裝 .NET Core 運行時架構

下載

wget https://download.visualstudio.microsoft.com/download/pr/4f9988da-8a62-4e01-9978-d9f1dd4fc386/3acb243f96e8e20b6774c64694d478ce/dotnet-runtime-2.1.13-linux-arm.tar.gz

解壓

mkdir ~/dotnet21 && tar -xvf dotnet-runtime-2.1.13-linux-arm.tar.gz -C ~/dotnet21

建立連接

sudo ln -s ~/dotnet21/dotnet /usr/bin/dotnet

Blink

熟悉 Arduino 的朋友都知道，Blink 是默認燒寫進 Arduino 的初始程序，控制板載鏈接 13 號引腳的 LED 閃爍，是一種相似於「Hello World」的存在。這裏咱們將 LED 小燈鏈接至 Raspberry Pi 的 GPIO 17 引腳。app

硬件需求

名稱	數量
LED 小燈	x1
220 Ω 電阻	x1
杜邦線	若干

LED 正極 - GPIO 17 (Pin 11)
LED 負極 - GND

電路

使用 Docker 運行示例

示例地址：https://github.com/ZhangGaoxing/dotnet-core-iot-demo/tree/master/src/Blink工具

docker build -t iot-blink -f Dockerfile .
docker run --rm -it --device /dev/gpiomem iot-blink

代碼

打開 Visual Studio ，新建一個 .NET Core 控制檯應用程序，項目名稱爲「Blink」。ui
打開「工具」——「NuGet包管理器」——「程序包管理器控制檯」，運行以下命令，以獲取程序包。
```
PM> Install-Package System.Device.Gpio
```

在 Program.cs 中，替換以下代碼：

using System;
using System.Device.Gpio;
using System.Threading;

namespace Blink
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // 定義引腳
            int pinNumber = 17;
            // 定義延遲時間
            int delayTime = 1000;

            // 獲取 GPIO 控制器
            using (GpioController controller = new GpioController(PinNumberingScheme.Logical))
            {
                // 打開引腳 17
                controller.OpenPin(pinNumber, PinMode.Output);

                // 循環
                while (true)
                {
                    Console.WriteLine($"Light for {delayTime}ms");
                    // 打開 LED
                    controller.Write(pinNumber, PinValue.High);
                    // 等待 1s
                    Thread.Sleep(delayTime);

                    Console.WriteLine($"Dim for {delayTime}ms");
                    // 關閉 LED
                    controller.Write(pinNumber, PinValue.Low);
                    // 等待 1s
                    Thread.Sleep(delayTime);
                }
            }
        }
    }
}

部署

在「程序包管理器控制檯」運行發佈命令：
```
dotnet publish -c release -r linux-arm
```

<div style="display: block;position: relative;border-radius: 8px;padding: 1rem;background-color: #d2f9d2;color: #094409;margin: 10px"> <p style="margin-top:0;font-weight: bold"><i class="fa fa-lightbulb-o" aria-hidden="true"></i>  提示</p> <p><span>默認的發佈路徑是在「\Blink\bin\Release\netcoreappXXX\win10-arm\publish」。你也可使用 -o 來指定發佈路徑，如：-o D:\BlinkPublish ，這將會發布在 D 盤的 BlinkPublish 文件夾下。</span></p> </div>