VSLAM常見問題
1.爲什麼SLAM 需要滑動窗口算法? 隨着VSLAM 系統不斷往新環境探索，就會有新的相機姿態以及 看到新的環境特徵，最小二乘殘差就會越來越多，信息矩陣越來 越大，計算量將不斷增加。 爲了保持優化變量的個數在一定範圍內，需要使用滑動窗口算法 動態增加或移除優化變量。 滑動窗口算法大致流程 1.增加新的變量進入最小二乘系統優化 2 如果變量數目達到了一定的維度，則移除老的變量。 3 SLAM 系統
相關文章
- 1. 常見問題
- 2. 常見問題：
- 3. 常見問題？
- 4. Solaris 常見問題
- 5. Swoole 常見問題
- 6. Zepto常見問題
- 7. Python---常見問題
- 8. nginx常見問題
- 9. vue常見問題
- 10. django常見問題
- 更多相關文章...
- • Markdown 標題 - Markdown 教程
- • jQuery Mobile 主題 - jQuery Mobile 教程
- • PHP Ajax 跨域問題最佳解決方案
- • IntelliJ IDEA中SpringBoot properties文件不能自動提示問題解決
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
- 1. 常見問題
- 2. 常見問題：
- 3. 常見問題？
- 4. Solaris 常見問題
- 5. Swoole 常見問題
- 6. Zepto常見問題
- 7. Python---常見問題
- 8. nginx常見問題
- 9. vue常見問題
- 10. django常見問題