距離變換提取骨架

此爲基於距離場提取骨架的公式，DTp表示體素p與它最近的邊界體素的距離，VP代表某體素的26鄰居，也就是共同分享一個頂點鄰居體素，這樣的體素不管是實體素還是虛體素最多隻有26個。TP代表細化的參數，第二行參數求出了體素p和它26鄰居的平均距離場的值，當體素p滿足不等式，這個體素是線性骨架上的體素。TP越小，保留的骨架體素可能會越線性，也有可能會斷裂。但是通常情況下，TP參數不容易直觀上估計它的值，

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