linux 設備驅動程序開發 第3版_Chapter2_Kernel Modules Vers...

在咱們進行下一步工做以前，應該明白普通應用程序和內核模塊程序之間的不一樣。

對於小中型的應用程序來講，處理任務是按照代碼從頭至尾順序執行的。內核模塊程序的處理與它 不一樣，各個模塊首先向內核註冊本身用來對外提供服務，內核模塊的這種設計思路和事件驅動的程序 相似。可是事件驅動的應用程序和內核模塊程序之間也有很大的不一樣，主要體如今程序的退出上：對 於應用程序來講，退出後未釋放的資源能夠由操做系統收回；可是對於內核驅動程，全部的資源都必 須正確的釋放。

另外，模塊能夠卸載也是模塊化編程一個很方便的地方，由於它能夠縮短開發週期，不準要關機或 者重啓來測試咱們的驅動程序。

咱們在編寫應用程序事，能夠調用咱們沒有定義過函數，這些函數能夠在連接的時候能夠從別的函 數庫中取得，例如printf函數。可是對於模塊驅動程序來講，它只能被連接到內核，因此它只能調用那 些從內核導出的函數；不能連接到其餘的庫函數。在前面章節中的hello.c例子中，printk函數就是內 核導出的，它相似與標準IO庫中的printf函數，可是有一些不一樣，其中的一個主要區別是printk函數不 支持浮點數的操做。

由於內核驅動編程時沒有別的函數庫能夠連接，因此咱們的源程序不該該包含一般的頭文件，可是 <stdarg.h>和一些很是特殊的頭文件是例外。內核模塊只能調用那些確實在內核中的函數。全部在內 核中定義的函數均可一在內核樹的頭文件中找的到。大部分用到的頭文件在include/linux和include /asm文件夾下，可是include中的其餘子目錄中保存有和特定內核子系統相關的頭文件。

各個內核頭文件的做用將在用到的時候詳加介紹。

內核程序和應用程序另一個不一樣之處是對各類環境錯誤的處理，對於應用程序來講，段錯誤老是能夠用調試器追蹤到的，而且影響和內核程序比起來也不大。可是對於內核程序來講，段錯誤至少會殺死當前的進程，甚至是整個系統。咱們將在第四章來詳細介紹如何來追蹤內核錯誤。