ROS中添加自定義頭文件和源文件的方法

由於在C++中沒有base64編碼解碼的庫，需要在網上下載.h和.cpp文件後自行添加，要對CmakeLists.txt進行配置，下面以此爲例說明在ROS中添加自定義的頭文件和源文件的實現方法： 1. 存放頭文件 首先將頭文件base64.h文件存放到功能包文件夾下的include文件夾下的功能包名文件夾內： 2.存放源文件 將源文件base64.cpp存放到功能包文件夾下的src文件夾內： 3.

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