2017 IROS之RGBT語義分割:MFNet: Towards Real-Time Semantic Segmentation for Autonomous Vehicles with Multi

MFNet: Towards Real-Time Semantic Segmentation for Autonomous Vehicles with Multi-Spectral Scenes 簡述: 第一篇RGB-T語義分割文章: 近年來有關語義分割的研究主要基於在夜間能見度較差和惡劣天氣條件下獲取的RGB圖像。此外,本文儘可能減少了時間消耗,提高速度。 模型: 17年還沒有Res,本文就是最
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