消息隊列實現實時線程與非實時線程通訊：xenomai與linux爲例進行說明

經過測試發現 xenomai線程與linux線程通過rt_queue通訊，發現linux從queue裏面獲取不了信息 rt_queue只適用於xenomai與xenomai線程之間的通訊 解決方案： 採用std::queue加讀寫鎖 msg_queue_manager.h enum enuMsgType{MSGATYPE=1,MSGBTYPE,MSGCTYPE}; typedef struct {

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