嵌入式學習4--混雜設備驅動

混雜設備驅動主要用於一些功能簡單的器件，將之整合到一起，major爲10，minor一般爲動態分配，其實實際的還是字符設備驅動。 比常規字符設備驅動更好的地方就是在於它簡化了編寫過程，將一些步驟整合到了一起，使代碼更加簡潔，可讀性更高，也便於維護和移植。 以下代碼爲超聲波傳感器的驅動代碼 1.超聲波SRF05傳感器，在這裏只用了Vcc、Trig、Echo、GND四個腳 A.Vcc 接5V電源 B.

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