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記一次擦窗機器人項目的拯救
時間 2021-01-08
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我也是臨危受命,在北京聯繫導師的時候,學校的老闆就催我早點回去。其實,我心知肚明,那就是一個爛攤子,一個有關擦窗機器人的項目。老師們做的更多的是模仿,缺少思考,更缺少工程思維。 起初拿到這個項目,我就斷言,這是一個幾近於廢掉的項目。混亂的代碼,幼稚的算法,不經考慮的硬件,甚至沒有調好的底層。 我只好給自己定一個需求目標: 做出機器人在窗戶上的運動和路徑規劃。 第一天: 第一天先來重構程序結構,原來
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