記一次擦窗機器人項目的拯救

我也是臨危受命，在北京聯繫導師的時候，學校的老闆就催我早點回去。其實，我心知肚明，那就是一個爛攤子，一個有關擦窗機器人的項目。老師們做的更多的是模仿，缺少思考，更缺少工程思維。 起初拿到這個項目，我就斷言，這是一個幾近於廢掉的項目。混亂的代碼，幼稚的算法，不經考慮的硬件，甚至沒有調好的底層。 我只好給自己定一個需求目標: 做出機器人在窗戶上的運動和路徑規劃。 第一天： 第一天先來重構程序結構，原來

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