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stm32f407多個定時器產生PWM(TIM一、TIM四、TIM9)
時間 2020-02-04
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pwm
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tim9
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#include "pwm.h" u16 Right_Forward = 100; // PB7 TIM4_CH2 void TIM42_PWM_Init(u32 arr,u32 psc , u32 CCR2_Val ) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseS
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