常見STM32術語解釋

【PID】PID是比例、積分、微分的簡稱PID是一套控制理論。git 【2MPU-6000（6050）】爲全球首例整合性6軸運動處理組件。MPU-6000（6050）整合了3軸陀螺儀、3軸加速器，並含可藉由第二個I2C端口鏈接其餘廠牌之加速器、磁力傳感器、或其餘傳感器的數位運動處理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎，由主要I2C端口以單一數據流的形式，嚮應用

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