dji psdk開發（1）交叉編譯與運行

DJI 爲支持開發者開發出可掛載在DJI 無人機上的負載設備，提供了Payload SDK（即PSDK）、X-Port 標準雲臺和SkyPort 轉接環，方便開發者利用DJI 無人機上如電源、通訊鏈路及狀態信息等資源，開發出可掛載在DJI 無人機上的負載設備。 1、PSDK環境準備 在前面dji osdk開發中已經介紹osdk 開發源碼進行交叉編譯，這裏PSDK是一個閉源的SDK，已經提供部分環境

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